Morihei Ueshiba est né le 14 décembre 1883 dans le village de Tanabe, au Japon. Il commence l’étude des arts martiaux avec son père.

Il travaillera ensuite avec différents maîtres et obtiendra les diplômes de diverses écoles. Parallèlement il s’intéresse aux philosophies et religions (Shinto, Zen, Tao) ce qui aura une grande influence sur son oeuvre.

Le 26 avril 1969, à l’âge de 86 ans, le Grand Maître meurt dans son sommeil, après deux mois de maladie.